全自行走式升降平台的主要特点是：

使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业生产之理想高空作业设备。自行式高空作业平台可在任何作业高度自由行驶，从而作业效率更高，产品机动灵活，能够适应各种工作场地和环境，包括粗糙不平的地面和狭窄封闭的室内等，性能好，设计计算优化，保护完善，不需要液压支腿调平，减少了因户外松软地面施工引起支腿陷落风险。剪叉自行式高空作业平台采用剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。

自行式升降平台有以下几部分组成： 

1、 剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及护栏。
2、 自动行走直流电动驱动轮。
3、 液压系统：泵站、油缸等。
4、 直流电源、充电器。
5、 电动控制箱和操作箱。